Анализ и синтез нелинейных динамических систем и устройств

Погрешности оценки параметров а и |3 для Р = 10 при помощи МСК (см. рис. 5.13) ниже той, что получена для Р < \ (см. рис. 5.12). Зависимости относительной погрешности оценки парамет­ ров 6^, 8|з от интенсивности шумов при Р = 200 представлены на рис. 5.14. i5i о- • МСК — пэ ф maxMCK • minMCK О тахПЭ Д minПЭ МСК — пэ # maxMCK • minMCK О тахПЭ Д minn3 ,-10 10 б Рис. 5.14. Зависимость от относительной погрешности оценки па­ раметров системы Чуа: а - параметр а\б- параметр (3, Р = 200 В отличие от зависимостей, приведенных рис. 5.12и5.13, на зависимостях 6^, 8^ при Р = 200 отсутствуют участки, на кото­ рых изменение интенсивности шумов мало влияет на погрешность оценки параметров ДС Чуа. Для малых интенсивностей шумов a/(XQ2,ZQ2) < 10"^ и Р = 200 погрешности оценки параметров по МСК ниже, чем это было для меньших длин временных реализа­ ций X,Y,Z. В случае больших интенсивностей шумов и Р = 200 погрешности 6^, 8^ оказываются выше, чем на зависимостях рис. 5.12 и 5.13. Это вызвано искажением временных реализаций порождаемых сигналов X,Y,Z высоким уровнем аддитивных шу­ мов [141]. Аналогично системе Лоренца для системы Чуа также необ­ ходимо выполнить исследование влияния мультипликативных (по отношению к параметрам системы) шумов на погрешность восста­ 164