Анализ и синтез нелинейных динамических систем и устройств

реализаций шумов. Следовательно, при малом числе переходов между состояниями равновесия погрешность оценки параметров системы обусловлена, прежде всего, малой длительностью реали­ зации и слабо зависит от уровня действующих шумов. Для относи­ тельно большого уровня шумов a/XQ2>210~^ и a/ZQ2>110~^ более точные оценки параметров системы получаются при исполь­ зовании МСК. Число переходов Р фазовой траектории ДС Чуа между раз­ личными состояниями равновесия определяет длину реализации, по которой оцениваются параметры системы. На рис. 5.13 приве­ дены зависимости 6^, 8р для Р = 10 [16]. МСК — пэ # maxMCK • minMCK О тахПЭ А minn3 МСК — пэ # maxMCK • minMCK О тахПЭ Д minn3 10"^ 10 a/Z( б а Рис. 5.13. Зависимость от ( 5 о т н о с и т е л ь н о й погрешности оценки па­ раметров системы Чуа: а - параметр а; б - параметр (3, Р = 10 Из рисунков видно, что, несмотря на вариацию уровня шумов ОТ 10 ^ до 10 получены близкие значения погреш­ ности оценок S^p-lO""^. В отличие от случая Р<1, эта зависи­ мость погрешностей оценок параметров от уровня шумов получена при его изменении в относительно меньших пределах. При восста­ новлении параметров а и |3 МСК обеспечивает приблизительно на порядок меньшие погрешности оценок параметров ДС по срав­ нению с ПЭ во всем анализируемом диапазоне изменения шумов. 163