Анализ и синтез нелинейных динамических систем и устройств

менным реализациям различной длительности нелинейной ДС Чуа при воздействии шумов двумя методами: собственных координат и на основе численной процедуры Эйлера (ПЭ). Численное реше­ ние системы Чуа проведено с использованием процедуры Эйлера при значении параметров системы а = 9,8; [3 = 110/7 и шаге чис­ ленного интегрирования А/= 0,01 = 200). При этом параметры ВАХ а, й и сам ее вид полагаются априорно извест­ ными. Оценка априорно неизвестных параметров системы а , Р проводится с помощью МСК, а также по процедуре Эйлера [16]. Зависимости относительных погрешностей восстановления параметров 8^, 5р системы Чуа при вариации отношения средне- квадратического значения шумов к уровням 0/(7^2)^ ^10"^ 10"^ j определялись для различного количества Р переходов между состояниями равновесия. Па рис. 5.12 приведены указанные зависимости для Р <\. й 10"^№ МСК — пэ # maxMCK • minMCK О тахПЭ А minПЭ I---MCK — ПЭ # maxMCK • minMCK О тахПЭ А minПЭ 10"' б Рис. 5.12. Зависимость отQ о т н о с и т е л ь н о й погрешности оценки па­ раметров системы Чуа: а - параметр а; б - параметр р, Р < 1 Из рисунков видно, что с помош,ью МСК, несмотря на ва­ риацию уровня шумов ОТ 10"^ до 3 10"^ погрешно­ сти оценок параметров равны для всех используемых 162