Анализ и синтез нелинейных динамических систем и устройств

6, 10"^ 10"2 10" 10 >-7 ' i i iir ^ i r о maxMCK X minMCK -O- тахПЭ ^ пипПЭ 10" 10 ,-3 10 10" >-2 10 >-l 10" 10 10 10 10" ,-4 .-5 ,-6 H:! i ^:: :! : !:У1 : : t : ih: 1 i tiit 5 i i t!! ' &k I Mi t i i и: i x u n i pif" i ! " IF^ 11 G/Xr 01 10 ,-4 10 .-3 10 б ,-2 10" 10 :-4 10" 10 10" :-6 :п::Е ] П el: : E :: : ^ ^ liiil ] : : TFT; ; ГТ^ : I iiiii I i i ii:: ^ ] tiit ] i i У' J iT^i: t ' " ' й-ШЁ : j iiii[ _й[^ч-пП ;! J i i i О maxMCK X minMCK -O- тахПЭ тПЭ 10 >-4 10" 10" 10 -1 a/Zr 01 о maxMCK X mMCK -O тахПЭ тПЭ 10" a/Yr 01 Рис. 5.9. Зависимость от ( 5 ^ о т н о с и т е л ь н о й погрешности оценки параметров системы Лоренца: а - параметр о, б- параметр г, в- параметр Ь, Р = 1 На рис. 5.10 приведены зависимости погрешностей восста­ новления параметров системы (1.1) от уровня действующих муль­ типликативных шумов. Из рисунков следует, что ПЭ обеспечивает меньшие по­ грешности восстановления параметров системы Лоренца по срав­ нению с МСК. При относительно малом уровне шумов погреш­ ность восстановления параметров с помощью МСК ниже, чем на рис. 5.9. Увеличение отношения G^/ X q^ приводит к росту 6^. Как и в случае действия на параметры систем аддитивных шумов, по­ грешности 8^, 8^ при использовании МСК слабо зависят от уровня 159