Анализ и синтез нелинейных динамических систем и устройств

действующих шумов. При G^/ X q^ >10 ^ погрешности восстанов­ ления параметра Ъ, полученные при использовании МСК и ПЭ становятся близкими. i i i EL! : ! ЕШ о maxMCK minMCК тахПЭ О maxMCK minMCK -O- тахПЭ minn3 H ^ p|||p ^ I I PKH = = М;П ' =! ! f f F ; F F "=; F i mi : 3 I i: ::з pf: !!!!!•''- MCK ПЭ о maxMCK minMCK -O- тахПЭ пипПЭ Рис. 5.10. Зависимость от относительной погрешности оценки параметров системы Лоренца: а - параметр а; б- параметр г; в- параметр Ь, Р = 10 Зависимости погрешностей восстановления 6^, 6^, 8^ от уров­ ня G^/(Xqj,7qj,Zq J при Р = 200 приведены парне. 5.11. Из рисунков видно, что все параметры системы Лоренца при Р = 200 восстанавливаются с меньшей погрешностью при помощи ПЭ. Метод собственных координат обеспечивает на порядок более высокую погрешность оценки параметров. Увеличение длительно- 160