Анализ и синтез нелинейных динамических систем и устройств

на порядок большей интенсивности. В случае < 10 ^ ПЭ по­ зволяет оценить параметр г с меньшей погрешностью. Дальнейшее увеличение интенсивности шума приводит к сближению оценок па­ раметра г двумя процедурами. При <2 -10"^ ПЭ обеспечи­ вает восстановление параметра Ъ с меньшей погрешностью. В слу­ чае >2 -10"^ уровни погрешностей МСК и ПЭ становятся близкими [20]. Зависимости относительных погрешностей восстановления параметров системы (1.1) при действии аддитивных шумов для случая Р = 200 приведены на рис. 5.8. — мск — пэ о maxMCK X minMCK _0_ тахПЭ ^ minПЭ МСК — ПЭ О maxMCK X minMCK -О- тахПЭ ^ minПЭ 10-3 JQ -2ст/Уо1 10 а о о — мск — пэ о maxMCK X minMCK -О- тахПЭ ^ minПЭ 6 Рис. 5.8. Зависимость от относительной погрешности оценки параметров системы Лоренца: а - параметр с; б- параметр г; в- параметр Ь, Р = 200 157