Анализ и синтез нелинейных динамических систем и устройств

ся MCK, параметров r,b- процедура Эйлера. При увеличении уровня шума обе процедуры обеспечивают близкий уровень по­ грешностей восстановления 6^, 6^, 8^ [17]. На рис. 5.7 приведены зависимости относительных погреш­ ностей восстановления параметров системы (1.1) при действии ад­ дитивных шумов для случая Р = 10. — мск — пэ о maxMCK minMCK -О- тахПЭ minn3 МСК — ПЭ О maxMCK minMCK -О- тахПЭ minn3 10"' 10"^ 10"^ — MCK пэ о maxMCK minMCK -О- тахПЭ т1пПЭ Рис. 5.7. Зависимость от относительной погрешности оценки параметров системы Лоренца: а - параметр о, б- параметр г, в- параметр Ь, Р = \0 Из графиков, приведенных на рисунках, видно, что при оценке параметра а преимущественным средством восстановле­ ния является МСК, так как он обеспечивает оценку параметра с погрешностью, соизмеримой с ПЭ, при действии уровня шумов 156