Анализ и синтез нелинейных динамических систем и устройств

На рис. 5.6 приведены зависимости относительных погреш­ ностей восстановления параметров системы (1.1) 6^, 6^, 8^ при изменении отношения среднеквадратического значения шумов к уровням a^/(Zo,)e [Ю-'ДО"']. МСК — пэ о maxMCK X minMCK -О-тахПЭ minПЭ 10-2 а/Хс 10" а — мск — пэ о maxMCK X minMCK -О- тахПЭ ^ minПЭ 10 б id;: 1 ° о ;Р о ! о Г^ |Й^ о '9 4 х! ; с t МСК — пэ о maxMCK X minMCK -О- тахПЭ minПЭ 10"^ 10"^ 10"^ 10"^ ^/^01 в Рис. 5.6. Зависимость от относительной погрешности оценки параметров системы Лоренца: а - параметр о, б- параметр г, в- параметр Ь, Р <\ Из рисунков видно, что погрешность восстановления 8^ с ис­ пользованием МСК и ПЭ увеличивается при росте уровня шумов g^/X qj . Погрешности 8^, 8^ при использовании МСК и относи­ тельно малом уровне шума изменяются незначительно. Таким об­ разом, погрешность восстановления параметров г , Ъ при Р <\ обусловлена малой длительностью реализаций сигналов X,Y,Z. Преимущественным методом восстановления параметра а являет­ 155