Анализ и синтез нелинейных динамических систем и устройств

чине Р, на погрешность восстановления параметров системы (1.1). На рис. 4.7 приведены полученные зависимости относительных погрешностей 6^, 6^, 8^ восстановления параметров системы Ло­ ренца от глубины модуляции при внешнем воздействии, когда Р<\. 10 - 1 10 10 10 10 .-2 -3 .-4 -5 10 ,-6 0,3 0,5 MCK — пэ о maxMCK X minMCK ^ тахПЭ X тшПЭ — МСК ПЭ о maxMCK X minMCK тахПЭ т т ПЭ 0,7 0,9 М 10 10 ,-2 1 0 " 10 .-4 10 .-5 ; ; м : 1 МСК — ПЭ о maxMCK X minMCK ^ тахПЭ X тшПЭ ! iJ ! ; 0,3 0,5 0,7 0,9 М 0,9 М Рис. 4.7. Зависимость относительной погрешности восстановления параметров системы (1.1) от глубины модуляции Мпараметра численного интегрирования: а - параметр г; б - параметр о; в - параметр b Из рисунка видно, что увеличение глубины модуляции М приводит к росту погрешностей восстановления параметров сис­ темы Лоренца. Погрешность восстановления параметра г системы с помощью метода собственных координат (МСК) выше прибли- 130