Анализ и синтез нелинейных динамических систем и устройств

зительно на один порядок по сравнению с ПЭ. Для погрешности восстановления параметра а характерен быстрый рост как при использовании МСК, так и с помощью ПЭ. Параметр г может быть оценен с погрешностью не более 5 % при М<0,67 с помо­ щью МСК и ПЭ при М < 0,88. Параметр а с погрешностью не бо­ лее 5 % может быть оценен при М <0,5. Для оценок параметра b характерна ситуация, прямо противоположная параметру г: по­ грешность не более 5 % обеспечивается при использовании МСК и глубине модуляции М < 0,86, при использовании ПЭ - М <0,5 [24]. Характер зависимостей погрешностей восстановления пара­ метров г, <5, b при увеличении длительностей реализаций X,Y,Z до /" = 10...200 аналогичен зависимостям при Р<1. Наиболее эф­ фективными с точки зрения сокращения интервалов корреляции при формировании хаотических сигналов являются значения М < 0,75...0,8. Поэтому в данной работе проведено сопоставление средних уровней погрешностей восстановления параметров систе­ мы (1.1) при отсутствии модуляции М = 0 и при М = 0,8. В табл. 4.4 приведены полученные оценки погрешности восстановления па­ раметров системы (1.1) при М = 0 и М = 0,8. Таблица 4.4 Зависимость от М средней погрешности восстановления параметров системы (1.1) Параметры Средняя погрешность восстановления о II II о 00 р<\ Р = 10 Р = 200 р<\ МСК ПЭ МСК ПЭ МСК ПЭ МСК ПЭ о 10-" 10-'' 7-10-' 10-'' 6 10-' 10-" 1 7-10-' г 10-' 0 10-' 0 10-" 0 10-' 10-' b 10-' 6 10-" 10-' 6 10-" 10-' 6 10-" 2-10-' 10-' Из таблицы видно, что при модуляции параметра временной дискретизации системы (1.1) по закону (4.9) происходит значитель­ ное увеличение погрешности восстановления системы. Необходи­ мо отметить, что при используемых квазирезонансных воздействи­ 131