Гидродинамика

146 О ДВИЖЕНИИ ТВЕРДОГО ТЕЛА Г л . ИГ. Теперь вопрос о движении нашего твердого тела npjw mj=:0 нами вполне разрешен. Если бы мы желали еще знать- для всякого момента времени течение u',v',w', то могли бы рассматривать его как эллиптическое вращение, относимое- к осям Ох, Oz", Од" и определяемое параметрами р', г", имеющими то же значение, как р', г', в формуле (9). Вели­ чина р' дается формулами (22), (23), (24); г" получается, раа- лс\ деляя АО (фиг. 16) на— g — : 5 G- •ВJ l c o s i 2МаЧ-' q" же может быть определен, выражая сутмму моментов коли­ честв движения относительно оси Oz", которая должна быть- равна нулю: dl) 5В dt 2МаЧ^' Преобразуя эти величины г" и q" с помощью формул (27), (26), (22), (23), (24), находим для наших трех случаев: 2МаЧ'^ G — eB — т •з ш " sin- am и 1/1 — sin^ Oj sin ® am u , 2 МаЧ^ G —eB m 1 — sin'-' 6 „ cos^ am и 2МаЧ^ m 1 — sin ® 69 Д'^ am и 1 — sin ® 02^ ® " у 1 — sin''^ Йд cos'^ am u ), G —eB (31>