Теория автоматического управления

23 Sit ^0 т,с Q2 7 ( 0 ) Г S h Рис. 1.13 Рис. 1.14 Уравнениям (1.6), (1.7) соответствует одноконтурная структурная схема системы на рис. 1.14с входом , выходом Т и возмущением T q , где к^ = \1С , k2=\IRi+\IR2. Таким образом, при наличии емкостных свойств у элементов системы различной физической природы и конечной скорости протекания процессов система является динамической. 1. Какую функцию выполняет регулятор в САУ? 2. Какие используются принципы управления? 3. В чем заключается принцип обратной связи? 4. Какая обратная связь считается главной? 5. Чем отличается статическая система от астатической системы? 6. От чего зависит статическая ошибка в замкнутой системе? 7. Чем отличается система прямого регулирования от непрямого регулирова­ ния? 8. Что является причиной динамических свойств системы? 9. Какая система является физически нереализуемой? 10. Каким образом можно использовать электрические схемы для моделирова­ ния различных процессов? Вопросы для самопроверки