Теория автоматического управления

22 ниями м. у уст 5 Я уст 5 0)^^ < со* при > М*. Здесь значение ошибки со - со^^ тем меньше, чем больше значение коэффициента усиления , что следует из выражения Для функционирования системы необходимо, чтобы т.е. система работает по отклонению и является статической по отношению к команде g и возмуш,ению . 4. В теплотехнике во многих случаях поток тепла Q (Вт) через объект с тепловым сопротивлением R (К/Вт) пропорционален разности температур на его границах 7] и Т2 (К): где R = l/(kP), I- длина пути (м) теплового потока, проходяш,его через по- Емкостные свойства тепловых процессов определяются аккумулируюш,ей способностью тела накапливать тепловую энергию, температура которого оп­ ределяется по формуле: где Q - алгебраическая сумма входяш,их и исходящих тепловых потоков, С - теплоемкость тела (Дж/К), зависяш,ая от массы тела и свойства материала. Например, тепловой баланс однородной жидкости с температурой Т и теплоемкостью С в баке (рис. 1.13) при температуре T q окружающей среды, при тепловых потоках Q y = (T-T q )/ (через верхнюю и нижнюю стенки с суммарным тепловым сопротивлением R^) и Q2 = (T-T q )/R2 (через боковые стенки с суммарным тепловым сопротивлением )•> Qn (от нагревателя) запи­ сывается уравнением Q = {Ti-T:,)IR, Л верхность площадью Р {ш ), к - теплопроводность материала (Вт/(Км)). о (1.6) о = о „ - а - а = о „ - | ^ + - ^ 1 ( г - Г о ) . V -^1 ) (1.7)