Теория автоматического управления

21 Недостатком разомкнутой системы является существенная зависимость угловой скорости со от момента сопротивления . Здесь при росте сни­ жается со : Т О) , поэтому для поддержания заданной скорости со* необ­ ходимо участие человека, изменяющего значение g . Для повышения точности подержания заданной скорости со* при некото­ ром значении М* без участия человека используется обратная связь по скоро­ сти, как показано на рис. 1.11. Структурная схема системы представлена на рис. 1.12. потенциометр о- усилитель двигатель постоянного тока измерительный тахогенератор прибор задатчик оборотов двигателя &} м Рис. 1.11 м. ДПТ 05 м. ДЕ. М Т Г Рис. 1.12 В этом случае на вход усилителя подается разность и^=и^- . Поэтому здесь происходят следующие изменения: (D ^ My (D . Спустя некоторое время система перейдет в установившийся режим со значе-