Теория автоматического управления

227 Для симметричных относительно начала координат нелннейных характе­ ристик постоянная составляющая автоколебаний отсутствует, т.е. - 0. Да­ лее будем рассматривать именно такие нелинейные характеристики. Если на частоте Q возможных автоколебаний выполняется условие фшьпгра линейной части то в выходном сигнале v(j') высшие гармоники входного сигна.ла ^/(r) будут с^лцественно ослаблены, т.е. можно положить Если нелинейности описываются однозначными нечетно-симметричными Ф > т 1 к ц и я м и <р(- £ ) = -<р( £ ) , то коэффициент = О. Учитывая, что (21) sillQ/' + Z »! COSQr E illicit = — . cosQf = A АП AQ' £ pe получим . V h ps ^ ^ A AD. С л'четом обозначений (22) окончательно пол>'^п1м (23) где qiA), q{A) - коэффициенты cap.Momi^iecKoii лтеаризации. Выражение (23) можно записать также в виде а =W^..^{A.Cl,p)y , где "пеиедаточная (Ьтакиия" нелинейного элемента