Теория автоматического управления

226 rapM0HH4eciaie состав.тяюшне периодического двнження, Действительно, рассмотрим, например, нелинейность «идеальное реле», на вход которой поступает гармонический сигнал (рнс. 6). i^= Clt i^= Qt. Рис. IP при этом на выходе нелинейного элемента формируется периодический сигнал пря:моугольнон формы, который можно представить в виде бесконечной суммы гармонических снтнадов, которые опредегипотся с помощью разложения сигнала it(t) в ряд Фурье: где ц/ (^)= (fg + ^ ( s i l l ку/ +bj^coih^ 2 . t '^0 = 2л- 27Г - — I q)(A sin!//) sill (^Ат/ , ^ 0 1 : bj^= — ip(^sinv/)cos(A'^)f/^. Л" *i