Теория автоматического управления

219 Особая фазовая траектория, прохоллшая чере^ особую точку «седло», на­ зывается cenapampucoii. На рис. 9 сепаратриса проходит через две такие особые точки А Е В. В области II Б окрестности начала координат имеется область I (затем­ ненная область) с особой точкой «центр». Тем самым фазовые траектории об­ ласти II накручиваются на замкнутую траекторию границы области L которую можно назвать одяоспюрошим успюиуивым предельным иикюм. Иначе говоря, область II является областью притяжепия фазовых траекторий для области I. Возможны с.лучаи существования усиюйчиеыу предельных циклов, когда фазовые траектории накручиваются на него из внутренней и внешней области, Пример 3. Система, представленная уравнением Ван дер По.ля: имеет при = 0,1 устойчивый предельный цикл (рис. 10), при этом внутренняя область I устойчивого предельного цикла имеет особую точку «неустойчивый фокус». (1?) ^ = --Vl + /^(1 - at 3 -2 - 1 2 о -2 -1 О 2 3 Рис. 10 В с.лучае существования неустойчивого upedejhTioco ц}{кла движение по фазовы:м траектория:м рис, 10 имеет обратное направление. При этом предель