Теория автоматического управления

210 Ограничение - £ Т ч« -с и = X <а[ c s i a i i . T , X > а. 1, г > 0; Ь 1Щ1 .V = =( 0. г = 0; - l , . v<0 . к а - с/а Нечувс ТБигель но с ть и ограничение -а -Ъ и = ^ о, |.т| < а\ к{х-а), а <х < Ь\ к{х + а). - Ь <х <-а\ csiau.Y, Lr| > b. к =Х2.а= Ъ-а Идеальное реле }( =rS12nr. -с Реле с ^оной неч>ъ- с ТВитель носта —о К= а -с О, .г < а\ с sign .т. > а. Реле с гистерезисом C S i a i l . T , .Т > ^ 7 ; — £ 7 }(= < С. с. < (V и т < 0; г < ^7 п Y > 0.