Теория автоматического управления

181 Gm = 21.4 dB (at 97 rad/sec) , Pm = 61.2 deg (at 15.9 rad/sec) 10 50 T3 •D T3 3 ^ -50 -100 -90 -135 oi OJ ? -180 (0 та JZ CL -270 0 10 10' 10 10 10 Frequency (rad/sec) Рис. 1.106 5. Определяются показатели качества , сг полученной замкнутой системы по переходной характеристике h^{t), представленной на рис. 1.107, из которой следует, что « 0,5с, сг «15%, т.е. выполняются заданные показатели качества. 0.6 0.4 0.2 0.2 0.4 Рис. 1.107 6. Поскольку , сг* < сг, то процесс синтеза закончен. 7. Определяется передаточная функция последовательной коррекции по