Теория автоматического управления

180 Проводим сопряжение среднечастотного участка с низкочастот­ ным участком L yi ^ CO ) нескорректированной системы с помощью сопрягающей части, т.е. отрезка прямой в интервале частот со2<со<со^ при с наклоном -60 дБ/дек. При этом желаемая передаточная функция будет иметь вид (1.165), у которой коэффициент усиления равен нескорректированной системы. в) Построение ЛАХв области высоких частот: Построим высокочастотный участок Ь^{(о) из условия получения наибо­ лее простого корректирующего устройства. Для этого необходимо, чтобы впра­ во от частоты (02 желаемая ЛАХ имела наклон равный наклону (ш). Результат построения асимптотической ЛАХ представлен на рис. 1, где <х>з = 1, <»4 = 2,5, <»2 = ЮО. 3. По виду желаемой ЛАХ восстанавливается передаточная функция И„„Л1л и ^ж(Р) ^раз (^4/^ + 1) Р(Т,Р+1Г(Т^Р+1У где 7^ =l/ ®3 =1 с, Г4 =1/ю4 = 0,4с. 4. По передаточной функции W-^{p) строятся ее точные ЛАХ и ЛФХ (p-j^{(o) (рис. 1.106) и определяются запасы устойчивости по фазе и амплитуде: />2 =21,4 дБ и ^3 =61,2 град, т.е. обеспечиваются желаемые запасы: L2>\5 дБ, (р^ > 60 град.