Теория автоматического управления

175 4. Если L* <Lj или или (p\<(p^^ то необходимо повторить проце- замкнутой системы с передаточной функцией по переходной характеристике необходимо повторить процедуру синтеза так, чтобы увеличить запасы устой- 7. Передаточная функция последовательной коррекции определяется по формуле Щс(Р) =^ ж ( Р ) ^ i ( P ) или в результате ее восстановления по лога­ рифмической характеристике Lj^{co) = Lyii^(co) - Lfj(co). 8. По найденной передаточной функции корректирующего устройства составляется его электрическая схема, которая может быть реализована различными способами [9]. Наиболее простым является способ реализации с помощью последовательно соединенных пассивных и активных RC- цепей. При этом исходная передаточная функция коррекции разбивается на произведение передаточных функций типовых корректирующих цепей. Указанное разбиение не является однозначным, поэтому его следует проводить из условия простоты реализации корректирующего устройства. При этом необходимо стремиться к тому, чтобы разница в постоянных времени числителя и знаменателя типовой корректирующей цепи была наименьшей, что снижает влияние шумов в межкаскадных соединениях. Для исключения взаимного влияния пассивных корректирующих цепей между ними устанавливаются операционные усилители с требуемым коэффициентом усиления или повторители напряжения. 9. Определяется место включения корректирующего устройства с учетом допустимых входных сигналов. Отметим, что синтез корректирующего устройства можно проводить также с использованием показателя колебательности [1]. дуру синтеза так, чтобы выполнялись условия 1^2-^2^ % 5. Определяются реальные показатели качества , а* полученной 6. Если сг* < сг, то процесс синтеза закончен; в противном случае чивости L*,/.* и ^3 .