Теория автоматического управления

173 20 --40 15 ..30 Зтг -<1. 30 Рис. 1.102 • По дополнительным номограммам (Рз{Р^^1Pq) и оцени­ ваются запас устойчивости по фазе ср^ и минимальные положительные значе­ ния краевых амплитуд Ц=Ь^(а}^), L2=\L^(co^)\, по которым определяются границы среднечастотного диапазона. • Через точку проводится отрезок ЛАХ с наклоном -20дБ/дек, у ко­ торого слева от значение L^ico^) = /4, а справа L^{co^) = -L2. Тем самым определяется среднечастотный диапазон со^<со<со^ желаемой ЛАХ, где <10 ™®срж, ®В ^10^"®срж, и л и Ig ®, < lg®,p^- / 2 0 , Ig^^B ^ 1 в®срж + ^2 /20. • Для обеспечения достаточного запаса устойчивости ширина среднечас­ тотного диапазона должна быть не менее декады, а частота среза располагаться примерно в его середине. Дальнейшее построение желаемой ЛАХ в области