Теория автоматического управления

154 -50 -100 -50 -100 -150 -180 -250 Рис. 1.92 б) Для разомкнутой системы показатели качества замкнутой системы также можно охарактеризовать запасами устойчивости по амплитуде и фазе для ЛАХ и ЛФХ, рассмотренные в подразделе 1.6.4.4. В хорошо демпфированных системах запасы устойчивости по модулю Ц, L2 находятся в пределах от 6 до 20 дБ, а запас по фазе ^3 - от 30 до 60°. Время регулирования замкнутой системы связано с частотой среза разомкнутой системы выражением t^=b7i 1 60^ , где b поправочный коэффициент, значение которого зависит от вида вещественной частотной характеристики Р{бо) замкнутой системы [9]. 1.7.2.3. Интегральные показатели качества Интегральные показатели качества позволяют судить о характере пере­ ходного процесса по заданному функционалу, зависящего от переходной со