Теория автоматического управления

Вопросы для самопроверки 130 1. В чем отличие критерия Найквиста от критерия Михайлова? 2. В каком диапазоне частот требуется строить АФЧХ разомкнутой системы для определения устойчивости замкнутой системы? 3. В каком случае замкнутая система находится на границе устойчивости? 4. Какой смысл имеет частота среза? 5. Как применяется критерий Найквиста для разомкнутой системы, имеющей корни на мнимой оси? 6. В чем заключается правило переходов Цыпкина? 1.6.5.4. Логарифмический аналог критерия Найквиста Установим связь переходов для АФЧХ с переходами для ЛАХ и ЛФХ. Для этого рассмотрим рис. 1.78 ирис. 1.79, на которых отмечены характерные точки. Й З=0 0 ©г ср О О Рис. 1.78 -90 ,01 -180 •©1 -270 1 Рис. 1.79