Сборка узлов и агрегатов авиационных конструкций

ливается заклепка с осью клепки OjOi, проходящей через оси клепальных ин­ струментов втулки 6 и поддерживающего пуансона 7 верхней и нижней сило­ вых головок СКА. Цель выравнивания - обеспечить перпендикулярное расположение участка собираемого изделия по отношению к оси клепки (ось силовых головок СКА); 0-точка может использоваться как начало отсчета координат при программной сборке изделия от системы ЧПУ. Установка этой точки по координатам Хи Y для совмещения исходного положения изделия и рабочих органов СКА системы отсчета ЧПУ может осуществляться различными пу­ тями. Плоскость клепЕси Ось клепки Рис. 31.4. Схема позиционирования СКА и выравнивания панели при автоматической сборке: 1 - собираемое изделие; 2 - рама ПВУ; 3 - ложемент; 4 - регулируемые фиксато­ ры; 5 - установочные подводные упоры; 6 - втулка верхнего прижима СКА; 7 - поддер­ живающий пуансон верхней головки; 8 - втулка нижнего прижима СКА; 9 - клепальный пуансон нижней силовой головки; 10 - ведущая опора ПВУ; 11 - винт привода рамы; 12 - ведомая опора ПВУ; 13 - механизм поворота рамы; 14 - винт привода поворота; 15 - датчик слежения за поверхностью; 16 - поворотный механизм датчика слежения; 17 - 19 - потенциометры; 20 - видеокамера; 21 - монитор пульта управления; 22 - механизм слеже­ ния за перемычкой Технологом задается на изделии или на участке изделия 0-точка, кото­ рая является началом координат для позиционирования СКА на шаг и ряд клепки. К этой точке осуществляется привязка положения оси силовых голо­ 281