Сборка узлов и агрегатов авиационных конструкций

На верхней силовой головке 5 СКА 1 расположен датчик 16 контроля поломки сверла и три следящие щупа 6 ориентации поверхности собираемой панели 10, которые в автоматическом режиме управляют рабочими органами ПВУ таким образом, чтобы участок панели 10, находящийся в пределах гра­ ницы контакта щупов и поверхности этой панели, оставался сориентирован­ ным по нормали к оси инструментов верхней силовой головки 5 и нижней си­ ловой головки 4 в процессе автоматической клепки. На нижней силовой головке 4 СКА 1 смонтирован датчик контроля за пе­ ремычкой, в конструкции которого лежит принцип контроля лазерным лу­ чом расстояния от кромки профиля до оси заклепки. НВУ состоит из двух опор: ведомой силовой опоры 9 и ведущей силовой опоры 8, в которых смонтированы приводы и шарико-винтовые механизмы вертикального перемещения (координата OZ) расположенной между опорами рабочей рамы 7 НВУ. На рабочей раме 7 установлена рама-спутник lie ло­ жементами 12, на которых жестко фиксируется предварительно собранная панель 10 фюзеляжа с помощью специальных зажимов-фиксаторов. Рабочая рама 7 с собираемой панелью 10 при вертикальном перемеще­ нии по координате OZ имеет возможность разворота в пространстве (угол а) с помощью приводов и шарико-винтовых механизмов по команде от следящих щупов 6, ориентируя при этом по нормали к вертикальной оси инструментов СКА 1 зону клепки собираемой панели 10. Рассмотрим подробнее процессы установки собираемой панели позици­ онирования СКА и собираемой панели относительно оси инструментов СКА при ее автоматизированной клепке на установке мод. 5013 TTX-128/G86 GEMCOR. Схема фиксации и выравнивания собираемой панели представлена на рис. 31.4. Изделие 1 устанавливается на ложементы 3, закрепленные на раме 2 НВУ. Но координатам Х и F изделие фиксируется с помощью подвижных ре­ гулируемых фиксаторов 4 и 5. Но координате Z изделие не имеет жесткой фиксации. Носле позиционирования изделия относительно 0-точки устанав­ 280