Сборка узлов и агрегатов авиационных конструкций

5. Способы и схемы позиционирования базирующих элементов в про­ странстве сборочных приспособлений при их монтаже Позиционирование элементов изделия в пространстве так или иначе возникает при любом подходе - от задачи-минимум до задачи-максимум. Поэтому отработка технологии позиционирования базирующих элементов сборочной оснастки при МУММ остается многовариантной и всегда акту­ альной задачей. При решении данные задачи учитываются следующие возможности и критерии: - определен источник геометрической информации в виде электронного ма­ кета СЕ; - определены электронные макеты базирующих элементов СП; - определены инструментальные средства задания и контроля в простран­ стве материальной точки. 5.1. Анализ существующга способов позиционирования Позиционирование любого материального тела начинается с выбора состава баз. Любая база изделия может быть представлена в виде опорной точки. Состав баз изделия определяется совокупностью опорных точек. Из теоретической механики известно, что, рассматривая изделие как твердое тело, необходимо задать шесть опорных точек для однозначного базирова­ ния изделия. Таким образом, задачу позиционирования изделия можно све­ сти к определению в пространстве шести его опорных точек. Задание трех опорных точек, налагающих связи на поступательные пе­ ремещения по координатным осям больших затруднений не вызывает. При задании связей, ограничивающих вращение тела вокруг координатных осей, приходится сталкиваться с классической постановкой задачи управления, применяемой, например, при программировании робота. В такой постанов­ ке задача многокоординатного управления решается двумя путями: 80