Оборудование автоматизированного производства

72 заготовок ), но и благодаря повышению скорости вращения РВ на холостых ходах , применению синхронизаторов и тормозов , оста - навливающих инерционное вращение шпинделя в зоне разгрузки . 3.11. Средства автоматизации в роторных автоматах Роторные автоматы построены по принципу многошпин - дельных вертикальных полуавтоматов параллельного действия , однако загрузка - выгрузка в них автоматизирована транспортными роторами , при этом не затрачивается время на загрузку . В роторных автоматах все технологические операции выпол - няются в процессе непрерывного транспортного движения обраба - тываемой детали и инструмента . Траектория транспортного пере - мещения заготовки имеет замкнутую форму : обычно это окруж - ность , но может быть и другая кривая . На рис . 3.19, а показана схема роторного автомата с транс - портным роторным барабаном 1, на котором равномерно по ок - ружности установлены инструментальные блоки 3. На одной оси с инструментальным блоком находится блок 2 изделия ( на схеме обозначен черным кружком ). При вращении барабана инструмен - тальный блок и блок изделия не изменяют своего положения отно - сительно друг круга . Рис . 3.19. Схема роторного автомата с барабаном ( а ) и с непрерывной цепью ( б ): т – барабан ; 2 – блок изделия ( черный кружок ); 3 – инструментальный блок ; 4 – цепь ; 5 – звездочка