Оборудование автоматизированного производства

73 На рис . 3.19, б показана схема роторного автомата , в котором транспортным элементом служит непрерывная роторная цепь 4, приводимая в движение звездочкой 5. Рассмотрим принцип работы роторного автомата , развертка которого показана на рис . 3.20. На инструментальном барабане 1 установлены инструментальные шпиндели 2 с шагом h , соосно с которыми на транспортном барабане 3 расположены обрабатывае - мые изделия 4. Скорость транспортного 3 и инструментального 1 барабанов одинакова . При вращении барабана с транспортной ско - ростью T V . инструментальный шпиндель 2 обрабатывает изделие на пути транспортирования T L . Все инструментальные шпиндели оснащены одинаковыми инструментами и выполняют только один вид обработки . Рис . 3.20. Развертка роторного автомата : 1 – инструментальный барабан ; 2 – инструментальный шпиндель ; 3 – транспортный барабан ; 4 – обрабатываемое изделие Технологическое время на обработку одного изделия T T L T V = . Полный цикл работы один инструментальный шпиндель 2 совершает за время :