Оборудование автоматизированного производства

71 ществляются на больших скоростях . По такой схеме построены многие горизонтальные многошпиндельные автоматы . Некоторые современные многошпиндельные автоматы и по - луавтоматы имеют очень сложные рабочие циклы . В качестве при - мера на рис . 3.18, б приведена структурная схема одного из таких многошпиндельных полуавтоматов . От электродвигателя М полу - чают вращение шпиндели Ш . Помимо того , что цепь главного движения имеет звено настройки каждый шпиндель может вра - щаться со своей индивидуальной частотой – в его цепи есть свое звено настройки ( например , 1 V i ). Здесь имеются РВ и ВВ , который может приводиться во вращение от руки . Командой 1 включается муфта М Ф 1. Затем ВВ дают команду 2 на включение муфты М Ф 2, вследствие чего РВ получает быстрое вращение ( на схеме обозна - чено концентрическими окружностями ). Затем ВВ дает команду 3 на самовыключение . На схеме останов ВВ обозначен линией - радиусом . Потом РВ выключает муфту М Ф 2 и включает М Ф 3, в ре - зультате чего он получает рабочий ход ( команды 4 и 5). Скорость вращения РВ на рабочем ходу медленнее , чем на холостом , на - страивается звеном s i По окончании рабочего хода механизм управления У включает муфту М Ф 1 ( команда 6 ) и ВВ приводится снова во вращение ; включается М Ф 2 и выключается М Ф 3; РВ со - вершает холостые ходы и дает команду на самовыключение полу - автомата . Итак , средствами автоматизации в многошпиндельных авто - матах являются распределительные валы ( в некоторых моделях совместно с вспомогательными валами ); кулачки , управляющие приводами перемещений инструмента , подачей прутка , зажимом - разжимом цанги , включением - выключением муфт , командоаппара - тов ; путевые выключатели . В патронных полуавтоматах использу - ют гидроприводы для зажима - разжима заготовки , контроля силы зажима , а также для выполнения некоторых других функций . Повышение производительности многошпиндельных автома - тов достигается не только за счет концентрации операций ( одно - временной многоинструментальной обработки сразу нескольких