Оборудование автоматизированного производства

68 работки заготовок на всех позициях стол поворачивается относи - тельно неподвижного основания 5 и колонны 3, несущей на своих гранях продольные суппорты с режущим инструментом . Попереч - ных суппортов в этих полуавтоматах нет . При повороте стола все шпиндели с обрабатываемыми заго - товками перемещаются в следующие позиции , где обработка про - должается другой группой инструмента . Во время поворота стола вращение всех шпинделей прекращается . В загрузочной позиции шпиндель с заготовкой не вращается . Здесь производится замена готовой детали на новую заготовку . Вертикальный многошпиндельный полуавтомат параллельного действия ( рис . 3.17 ) представляет собой как бы блок нескольких одношпиндельных полуавтоматов , поставленных вертикально по ок - ружности на общей карусели 7 , которая при обработке заготовок мед - ленно вращается вокруг неподвижной колонны 4, установленной на основании 5 . На каждой позиции полуавтомата имеется свой суп - порт 2 с одной и той же группой режущего инструмента . Рис . 3.17. Схема работы вертикального многошпиндельного полуавтомата параллельного действия ( а ) с непрерывным ( б ) и с периодическим ( в ) вращением карусели : / – общая карусель ; 2 – суппорт ; 3 – кулачок ; 4 – неподвижная колонна ; 5 – основание