Оборудование автоматизированного производства

69 Привод суппортов осуществляется от одной группы непод - вижных кулачков 3 при вращении карусели 1 со всеми суппортами вокруг колонны 4. Таким образом , обработка заготовок произво - дится от начала до конца на одной позиции и только одной группой режущего инструмента . Готовая деталь с полуавтомата снимается после каждого поворота карусели на одну позицию . Выгрузка го - товой детали и загрузка новой заготовки на таких полуавтоматах производятся на ходу , когда очередная позиция со шпинделем про - ходит мимо рабочего в зоне загрузки ( рис . 3.17, б ). В этот момент шпиндель в зоне загрузки не вращается , а суппорт находится в верхнем положении . На рис . 3.17, в показан вариант полуавтомата параллельного действия с остановкой карусели на время выгрузки готовой детали и загрузки новой заготовки . Во время остановки выключается вра - щение только шпинделя на загрузочной позиции , а обработка на других позициях продолжается . Периодическая остановка карусели облегчает условия за - грузки - выгрузки и упрощает автоматизацию этих операций . Следу - ет отметить , что горизонтальные многошпиндельные полуавтома - ты уступают вертикальным многошпиндельным полуавтоматам по нескольким параметрам . В частности , последние имеют меньшую производственную площадь , в них улучшаются условия и точность базирования заготовок в патроне , так как прижим к торцовым установочным базам происходит за счет массы заготовки . Поэтому применение вертикальных многошпиндельных полуавтоматов для черновой и получистовой обработки деталей сложной формы ( дис - ков , фланцев , заготовок зубчатых колес и др .) предпочтительнее . При сопоставлении структурных схем многошпиндельных станков становится очевидным , что их средства автоматизации и системы управления отличаются от одношпиндельных автоматов . На рис . 3.18 показаны структурные схемы многошпиндельных ав - томатов ( наличие двух шпинделей на схемах указывает на много - шпиндельность станка ). В отличие от одношпиндельных автоматов