Оборудование автоматизированного производства

67 Многошпиндельные станки вертикальной компоновки обыч - но работают в полуавтоматическом цикле , так как предназначены для обработки штучных заготовок , а при работе станка было бы неудобно заправлять прутковый материал . Они , как и горизонталь - ные многошпиндельные автоматы , бывают последовательного и параллельного действия . На рис . 3.16 представлена схема работы вертикального мно - гошпиндельного полуавтомата последовательного действия . Рис . 3.16. Схема работы вертикального многошпиндельного полуавтомата последовательного действия : 1 – патрон ; 2 – суппорт ; 3 – колонна ; 4 – поворотный стол ; 5 – основание ; I – VI – позиции шпинделей при обточке Заготовки на таких полуавтоматах обрабатываются несколь - кими группами режущего инструмента , расположенного на суп - портах 2 в различных позициях , через которые последовательно проходят обрабатываемые заготовки . Заготовки крепятся в патро - нах 1. Все шпиндели , кроме позиции I, получают главное враща - тельное движение r D . Они располагаются на общем шпиндельном блоке , выполненном в виде поворотного стола 4. По окончании об -