Оборудование автоматизированного производства

49 тической загрузке по той же самой причине станки практически невозможно встраивать в автоматическую линию . Производительность автоматов параллельного действия , ос - тается практически постоянной . Важным этапом в развитии машин параллельного действия стало появление конструкций , в которых первоначально распреде - лительный вал остановлен и превращен в систему неподвижных кулачков , а круглому столу было задано вращение в противопо - ложном направлении ( см . рис . 3.3, е ). В этом случае детали обраба - тываются при непрерывном вращении стола . Такие автоматы полу - чили название « роторные ». Роторный принцип работы дает возможность загружать и снимать обрабатываемые детали всегда в одной зоне , что позво - ляет легко встраивать автоматы в линию , а при ручной загрузке – обеспечивать максимальную простоту и удобство . Таким образом , применение роторных автоматов особенно эффективно при обра - ботке , контроле , сборке мелких деталей простой конфигурации круглого или прямоугольного сечения с короткими рабочими цик - лами , высокой частотой загрузки - выгрузки заготовок . Роторные и конвейерные машины – это машины с непрерыв - ным транспортированием изделий , однако с дискретным техноло - гическим воздействием на них . Функционируют автоматы последовательного и параллель - ного действия по - разному . Так , если в автоматах последовательно - го действия длительность рабочего цикла совпадает с интервалом выпуска Т = Т В , то в автоматах параллельного действия за период рабочего цикла ( для роторной машины , например , равный одному обороту ротора ) выпускается р изделий и Т = Т В р . Соответственно , иной вид имеют и формулы производитель - ности в зависимости от числа позиций . Производительность машин параллельного действия Р P X CO C1 . р Q T T T T р = + + +