Оборудование автоматизированного производства

50 Зависимость P ( ) Q f p = носит асимптотический характер при пропорциональном росте номинальной ( цикловой ) производитель - ности ( рис . 3.4). Рис . 3.4. Зависимость производительности машин Q параллельного действия от числа изделий р Заштрихованная область на рис . 3.4 характеризует потери производительности из - за технических простоев . 3.5. Автоматы последовательно - параллельного действия В машинах последовательно - параллельного ( смешанного ) действия концентрируются и разноименные , и одноименные опе - рации . Машина имеет р параллельных потоков обработки ( р = 2, 3, ..., n ), в каждом из них q последовательных позиций , на которые дифференцирован ТП , а также выполняет совмещенные холостые ходы цикла ( загрузка , съем и т . д .). Поэтому машины последовательно - параллельного действия с р q позициями явля - ются наиболее общим случаем многопозиционных машин , а предыдущие типы – частными . Так , при p = 1 мы имеем машину последовательного действия , при q = 1 — машину параллельного действия . По схеме последовательно - параллельного действия создают - ся наиболее сложные по конструкции и производительные автома - ты , а также все многопоточные автоматические линии .