Оборудование автоматизированного производства

48 Рис . 3.3. Схемы машин параллельного действия Это позволяет не только сократить занимаемую площадь , но и упростить конструкцию по сравнению с отдельными автоматами . Удобным по обслуживанию является автомат с расположени - ем рабочих шпинделей по окружности ( см . рис . 3.3, г ) как более компактный . Однако при ручной загрузке автомат нельзя запустить , пока все заготовки не будут установлены . С этой точки зрения более приемлема схема , показанная на рис . 3.3, д . Здесь автомат или полу - автомат имеет центральный распределительный вал с равномерным вращением , а блок шпинделей остается неподвижным . При вращении распределительного вала , на котором закреп - лены кулачки всех механизмов , циклы обработки на всех шпинде - лях смещаются по фазе . Иными словами , если на первом шпинделе происходит загрузка , то на втором в это время – зажим заготовки , на третьем – обработка и т . д . Неудобство такой схемы заключается в том , что при ручной загрузке - выгрузке рабочий вынужден ходить вокруг станка одно - временно с вращением распределительного вала , так как зона за - грузки - выгрузки меняется , следуя вращению кулачка . При автома -