Оборудование автоматизированного производства

209 Заданные величины настроечных импульсов для отдельных осей приводов с целью достижения определенной точки простран - ства устанавливаются путем изменения длин отдельных стержней , пересчитываются с помощью преобразования первоначально дан - ных декартовых координат . В раздвижном стержне расположен шариковый винт , вставлен - ный в телескопическую трубу . Стержни установлены на специальных подпятниках , конструкции которых показаны на рис 7.28 а – г . Рис . 7.28. Варианты конструкций подпятников станка - гексапода Координатные измерения на ОЦ . В последнее время в допол - нение к измерениям с помощью КИМ в условиях ГПС стали при - менять координатные измерения измерительными головками непо - средственно на ОЦ , что обеспечивает оперативность при контроле деталей и дает большие возможности для реализации адаптивного правления точностью обработки . Создание измерительных голо - вок , передающих сигналы измерения бесконтактным способом ( с помощью радиоканала , инфракрасным излучением ) позволило производить координатные измерения . Измерительная головка в процессе обработки заготовки хранится в инструментальном ма -