Оборудование автоматизированного производства

208 инструментальную головку 3 или блок , а также приводной двигатель и рабочий шпиндель с установочным конусом для инст - румента . Шпиндель может наклоняться на угол 90° относительно своей оси и поворачиваться относительно платформы ; ЭВМ ( на рисунке не показана ), чаще всего персональную ти - па I ВМ PC c дополнительными платами для одновременного управления по всем координатам , а также систему управления час - тотой вращения шпинделя , подачей СОЖ , сменой инструмента и другими вспомогательными функциями . Рис . 7.27. Станок - гексапод : 1 – телескопическая штанга ; 2 – стол ; 3 – инструментальная головка ; 4 – каркас ( станина ) Изменение положения рабочего органа в пространстве осу - ществляется соответствующим изменением длин каждой телеско - пической штанги за счет ее поступательного перемещения ( с по - мощью ходовых винтов , от серводвигателей ).