Оборудование автоматизированного производства

207 7.7.2. Новые технические решения в ГПМ Новые кинематики базовых станков для ГПМ . Традиционные компоновки станков , встраиваемых в ГПМ , предусматривают раз - деление линейных перемещений вдоль декартовых осей координат между инструментом и изделием или осуществление перемещений по всем трем взаимно перпендикулярным осям только инструмен - том . Для обработки поверхностей сложной произвольной формы ( например , при обработке инструмента для глубокой вытяжки , ли - тейных форм или судовых винтов ) часто необходимы движения по пяти осям , в том числе линейные движения по осям X, У , 2 к два вращательных движения В и С , которые осуществляет инструмент или изделие . В результате компоновки элементов , необходимых для пере - мещений изделия и ( или ) инструмента по координатным осям , и решения конструктивных задач создания жестких направляющих и металлоемких корпусных деталей , получается базовый станок тяжелой конструкции . Новый подход к обеспечению произвольного формообразова ния заключается в использовании в станкостроении принцип гек - сапода ( НЕХАР OD), основанного на применении платформ Стьюарта (Stewart) ( например , ГПМ -INDEY V100). Независимо от конструктивных решений станки - гексаподы имеют четыре основные подсистемы ( рис . 7.27): нижнюю платформу или жесткую корпусную конструкцию со встроенным рабочим столом 2 для установки заготовок ; шесть телескопических штанг 1, регулируемых в осевом на - правлении с изменением и без изменения длины и приводимых в действие каждая от своего серводвигателя через шариковую винто - вую передачу . Одним концом штанги скреплены со станиной 4 или нижней платформой , а другим — с инструментальной голов кой 3 или инструментальным блоком , обеспечивая перемещение послед - них и их поворот в пространстве в линейном направлении и под углом , определяемым конструктивными особенностями станка ;