Оборудование автоматизированного производства

206 Для передачи спутников на станок из позиций неподвижного накопи - теля применяют схему с использованием двухпозиционного перегру - жателя ( каретки - оператора ) ( рис . 7.26, а ). Загрузочное устройство карусельного типа ( рис . 7.26, б ) осуществляет передачу и прием спутников через одну позицию , расположенную перед станком . За - грузочное устройство с подвижными позициями ( рис . 7.26, в ) обеспечивает передачу и прием спутников с двух различных пози - ций , расположенных вдоль оси . Рис . 7.26. Многоместные загрузочные устройства для спутников многоцелевых станков Установка на спутниках различных деталей предусматривает наличие системы автоматической идентификации ( распознавания ) спутников . С этой целью на спутники устанавливают кодовые гребен - ки или другие кодовые элементы , по которым датчик на исходной по - зиции , определяет наличие соответствующего спутника с определен - ной заготовкой и дает команду на вызов требуемой управляющей про - граммы и подготовку необходимого инструмента . В ГПС накопители для спутников связаны между собой гибкой транспортной системой . Автоматическая тележка - оператор , управ - ляемая от ЭВМ , обеспечивает передачу требуемой детали со спутни - ком на другой модуль , на склад , на моечную или на контрольно - измерительную машину ( КИМ ).