Оборудование автоматизированного производства

200 ка состояния инструментов , механизмов и устройств самого оборудо - вания , а также автоматическая подналадка технологического процес - са и автоматическая переналадка оборудования на изготовление дру - гого типоразмера изделия . ГПМ можно рассматривать как разновид - ность РТК с более высоким уровнем автоматизации всех вспомога - тельных , контрольно - измерительных и диагностических операций , с элементами адаптивного управления . Гибкий производственный модуль ( ГПМ ) состоит из едини - цы технологического оборудования , оснащенного УЧПУ и средст - вами автоматизации технологического процесса . В общем случае в состав станочного модуля – ГПМ входят : ∑ станок с ЧПУ ; ∑ средства автоматической загрузки - выгрузки станка ; ∑ транспортно - накопительная система ; ∑ магазин инструментов и устройство их автоматической смены ; ∑ устройства автоматического контроля размеров обработан - ных деталей ; ∑ устройство контроля размеров режущего инструмента ; ∑ система опознавания заготовок ; ∑ система контроля за состоянием процесса резания ; ∑ механизм автоматической смены элементов зажимных при - способлений . На рис . 7.22 показан станочный модуль фирмы EMAG, выполненный на базе двухшпиндельного токарного станка 4 ( рис . 5.22) с ЧПУ . Станок имеет механизированные приводы зажимных патронов , ограждения и соответствующие датчики для получения необходимых сигналов о состоянии оборудова - ния , наличии заготовок и т д .