Оборудование автоматизированного производства

201 Рис .7.22. Гибкий производственный модуль фирмы EMAG В состав модуля входит ПР 1, оснащенный четырьмя мани - пуляторами и предназначенный для загрузки – разгрузки станка . ПР способен одновременно взять с транспортно - накопительной систе - мы 6 две заготовки и снять с двух шпинделей станка 4 две обрабо - танные детали . Кроме того , ПР устанавливает заготовку на призму пово - ротного стола 5 , где она кантуется и одновременно контролирует - ся , что позволяет сократить вспомогательное время . Наличие ма - газина 3 инструментов и устройства 2 их автоматической смены ( в случае износа или поломки резца ) обеспечивает работу модуля в течение значительного интервала времени ( например , в течение двух смен ) без участия обслуживающего персонала . В ГПС для многономенклатурного мелкосерийного производст - ва ГПМ оснащают широким набором дополнительных устройств , увели - чивающих их гибкость . ГПМ , работающие в режиме безлюдной тех - нологии , должны отвечать ряду специальных требований , которые мож - но разделить на основные и дополнительные . Например , токарным ГПМ предъявляют следующие основ - ные требования : ∑ управление от ЭВМ ; ∑ наличие магазина инструментов ; ∑ конвейера для сбора стружки ; ∑ автоматический зажим и разжим заготовок в патроне станка .