Оборудование автоматизированного производства

199 При отсутствии заготовок , подлежащих обработке на данном станке , в ложементе или в промежуточной таре блокируется переход к подпрограмме загрузки данного станка . Подпрограмма разгрузки станка обеспечивает последователь - ное выполнение следующих действий : ∑ перемещение руки ПР в зону обработки ; ∑ захватывание обработанной детали ; ∑ разжим кулачков патрона и отвод заднего центра ; ∑ вывод руки с деталью из рабочей зоны станка . После выполнения этих операций ПР в зависимости от состоя - ния оборудования РТК может выполнять : ∑ загрузку следующего по технологическому процессу станка ; ∑ укладку заготовки в ложемент ; ∑ загрузку следующего по технологическому процессу стан - ка ( если он свободен ); ∑ транспортирование заготовки в промежуточную тару - накопитель . По окончании подпрограммы разгрузки происходит переход к подпрограмме ожидания вызова . 7.7. Гибкие производственные модули Повышение уровня автоматизации машиностроительного про - изводства приводит к созданию ГПМ , включающих в себя автомати - зированную единицу технологического оборудования для изготовле - ния изделий определенного вида с возможностью изменения в задан - ном диапазоне их типоразмерных характеристик . ГПМ функциони - рует автономно , осуществляя многократные циклы , и может встраи - ваться в ГПС . В ГПМ дополнительно обеспечивается автоматическое измерение и контроль качества изготавливаемых изделий , диагности -