Оборудование автоматизированного производства

196 2) параллельная обработка деталей одного наименования на станках , налаженных на выполнение одинаковой операции ; 3) параллельная обработка деталей двух наименований на станках , налаженных на выполнение соответствующих операций . РТК ( рис . 7.21) состоит из фрезерно - центровального станка 1 мод . МР -179, двух токарных станков 3 мод . 1 Б 732 ФЗ ( в АСВР -02 три станка этой модели ); ПР 2 мод . УМ 160 Ф 2.81.01; вспомогательного оборудования и системы обеспечения безопасной работы . ПР пере - мещается по монорельсу . 7.21. Многопозиционный РТК мод . АСВР -01 Перед станками расположены промежуточные позиции 5 и ма - газины - накопители 4. РТК оснащен защитным устройством На станке МР -179 фрезеруются торцы заготовки и обрабаты - ваются центровые отверстия с двух сторон за один рабочий цикл . На токарных станках 1 Б 732 ФЗ с ЧПУ типа Н 221 М обрабаты - ваются цилиндрические , конические , сферические поверхности , про - резаются канавки и нарезается резьба . ПР мод . УМ 160 Ф 2.81.01 осуществляет установку заготовок , снятие деталей , их межстаночное транспортирование . Грузоподъ - емность до 160 кг , погрешность позиционирования не более ±1 мм