Оборудование автоматизированного производства

195 ∑ выбрать скорости перемещения узлов и механизмов со - гласно их техническим характеристикам ; ∑ определить время выполнения каждого движения . Зная алгоритм работы РТК и временные связи строится временная циклограмма работы РТК ( рис . 7.20), с помощью ко - торой определяется время такта РТК и его производительность . Рис . 7.20. Циклограмма работы РТК 7.6.2. Многопозиционный РТК Многопозиционный РТК мод . АСВР -01 ( АСВР -02) предназна - чен для токарной обработки валов (D = 50… 140 мм ; L до 1400 мм ; т до 160 кг ) в условиях серийного производства . Производительность РТК до 50 000 валов в год . Установка обрабатываемых заготовок в самоцентрирующем патрубке ; в центрах ; в патроне и заднем центре . Предусмотрены три варианта работы РТК : АСВР : 1) последовательная обработка деталей на станках , налаж - нных на выполнение разных операций ;