Оборудование автоматизированного производства

190 Тактовый стол может работать в трех режимах : ∑ ручного управления ; ∑ автоматического управления ; ∑ режима непрерывного вращения . Таблица 7.1 Технические характеристики тактовых столов Модель № Наименование параметра СТ 150 СТ 220 СТ 350 1 Тип стола Пластинчатый 2 Тип привода Электрический 3 Размер паллет , мм 150 × 150 220 × 220 350 × 350 4 Число палет 24 24 12 5 Максимальный диаметр детали , уста - навливаемой на паллете , мм 125 200 300 6 Грузоподъемность одной паллеты , кг 10 20 20 7 Время поворота с позиции на позицию , с 8 12 20 8 Точность позиционирования паллет , мм 1 9 Мощность электродвигателя , кВт 0,55 10 Габаритные размеры стола , мм длина ширина высота 2250 650 1085 3260 700 1085 3040 960 1085 11 Масса стола , кг 250 365 385 12 Габаритные размеры электрошкафа , мм 550 × 260 × 290 При работе тактового стола в автоматическом режиме коман - ды управления поступают от системы ЧПУ робота . При этом может осуществляться шаговое и непрерывное перемещение паллет . Применение тактового стола ( ТС ) необязательно . Можно , используя УЧПУ робота , запрограммировать съем и укладку обра - батываемых деталей на стационарном столе – режим палетирования деталей . Это достигается благодаря возможности программирова - ния ПР по вертикали ( устройство 9) и по углу ( устройство 8). При - менение ТС или стационарного стола зависит от конкретных произ - водственных условий . В первом случае требуется больше производ - ственной , площади , в другом – программа работы ПР .