Оборудование автоматизированного производства

189 ПР имеет пять программируемых перемещений : верти - кально – Z ( вверх и вниз ) каретки 9 в пределах 500 мм , ее пово - рот в горизонтальной плоскости до 300–0°, горизонтальное перемещение штока 7 – R = 1040 – 2140, угловое положение пово - ротного блока 6 – до 180°. Кроме того , схват имеет возможность регулирования углово - го положения относительно поворотного блока в горизонтальной плоскости . Установка и съем обрабатываемой детали в патрон станка в данном РТК осуществляется путем поворота робота устройст - вом 8. Так как расстояние между осью поворота ПР и патроном достаточно большое , подпружиненный схват компенсирует по - грешности поворотного вместо поступательного движения за - гружаемой детали в патрон . Технические характеристики напольного промышленного робота М 20 П . позволяют обслуживать несколько станков , входя - щих в состав РТК . Тактовый стол ( ТС ) ( рис . 7.18) комплекса предназначен для транспортирования деталей в зону захвата ПР . Его технические ха - рактеристики представлены в табл . 7.1. Рис . 7.18. Общий вид тактового стола : 1 – паллеты ; 2 – электропривод с редуктором ; 3 – электрошкаф