Оборудование автоматизированного производства

187 ∑ однопозиционный с одним напольным , портальным или встроенным в станок ПР ; ∑ многопозиционный круговой компоновки с ПР напольного типа ; ∑ многопозиционный линейной и линейно - параллельной ком - поновки из двух и более станков с ПР портального типа . Линейные компоновки РТК предпочтительнее круговых , так как требуют меньшей площади , не требуют остановки всего РТК при переналадке и ремонте , увеличивается число обслуживаемых станков . При загрузке РТК необходимо учитывать : размеры заготовок и номенклатуру деталей , допускаемую захватами нецентричность , возможный угол захвата . Тактовый стол подбирается исходя из габаритов , массы и по - требного количества заготовок . При выборе способа установки заго - товок на тактовом столе ( ТС ) на палете , необходимо учитывать зону работы ПР , точность его позиционирования , размеры и компоновку захвата . Готовую деталь можно ставить на ТС или в предусмотрен - ную для этого отдельную тару . Спутники разрабатываются приме - нительно к конкретным деталям сложной геометрии . При обработке некоторых деталей выявляется необходимость применения стола для кантования детали или для перебазирования в захватах , который должен находиться в зоне действия ПР . 7.6.1. Однопозиционные РТК Однопозиционные РТК на базе токарных станков мод .16 К 20 Ф 3, Т 5 К 20 РФЗ или 16 К 20 Т 1 предназначены для токар - ной обработки деталей типа тел вращения из штучных заготовок в автоматическом режиме в мелкосерийном и серийном производстве с повторяющимися партиями деталей . Однопозиционные РТК используются при малом времени ( ме - нее 3 минут ) обработки и в условиях крупносерийного производства . В цикле работы РТК заготовки автоматически поочередно по - даются роботом на станок . Обработанные детали передаются робо - том со станка на свободные палете тактового стола .