Оборудование автоматизированного производства

186 процесса , временных характеристик , программы выпуска , номенк - латуры , частоты сменяемости изделий . Промышленный робот выбирается исходя из требований , ко - торые предъявляются к нему в соответствии с технологическим процессом . Если робот предназначен для загрузки ( выгрузки ) дета - лей в технологическое оборудование , то необходимо учитывать : ∑ количество обслуживаемого оборудования , ∑ размеры зоны обслуживания , ∑ массу транспортируемых грузов ( детали ), ∑ взаимосвязь с технологическим оборудованием , ∑ его положение в РТК , ∑ систему управления и др . Для работы РТК в течение длительного времени рекоменду - ется выбирать накопитель деталей , позволяющий работать Накопитель деталей , входящий в состав РТК , должен позво - лять бесперебойно работать в течение заданного промежутка вре - мени . Рекомендуется выбирать промежуток времени - 4-8 часов . Количество деталей в накопителе определяется исходя из операци - онного времени . Если для работы РТК в течение заданного времени требуется накопитель с большим количеством деталей , то рекомендуется предусмотреть межоперационную автоматическую транспортно - складскую систему . Виды РТК и их компоновки В зависимости от числа станков , обслуживаемых одним ПР , различают одностаночные и многостаночные РТК . В состав любого РТК входят устройства управления как от - дельным ПР , так и всем РТК . Число устройств управления , как пра - вило , равно числу станков и других технологических машин ( в том числе и ПР ), входящих в состав РТК . В ряде случаев управление РТК осуществляется системой управления ПР . Для обработки деталей типа тел вращения в основном исполь - зуют РТК трех видов компоновки :