Оборудование автоматизированного производства

185 В некоторых РТК в зависимости от технических возможно - стей ПР используются межоперационные накопители заготовок в виде палет , контейнеров и ящиков ячеистого типа . Вторую группу планировочных схем образуют многопозици - онные РТК с групповым обслуживанием одним или несколькими ПР оборудования в принятой технологической последовательности выполняемых операций . На РТК при обслуживании оборудования одним или несколькими ПР предусмотрена возможность изменения последовательности выполнения технологических операций . По характеру расположения оборудования схемы планировки РТК можно разделить на два варианта : с круговой и линейным ( по - следовательным или параллельно - последовательным ) расположе - нием оборудования . Третью группу с точки зрения планировки составляют РТК для выполнения основных технологических операций ( сборки , сварки , термообработки , окраски и других ). Возможны варианты РТК с индивидуальным выполнением ПР одной законченной тех - нологической операции или перехода , а также с групповым выпол - нением операции несколькими ПР одного или различных техноло - гических назначений . Выбор технологического оборудования При выборе технологического оборудования , входящего в состав РТК необходимо стремиться к максимальному использова - нию технических возможностей оборудования ( мощности главного привода , количества инструментов в магазине , систем управления и контроля , систем загрузки и выгрузки деталей , систем уборки стружки и т . д .). Оборудование должно удовлетворять требования по потребной мощности приводов , точности обработки , размерам рабочей зоны , количеству режущего инструмента системе управле - ния и других требований , необходимых для изготовления качест - венной продукции . Потребное количество основного технологического оборудо - вания определяется исходя из разработанного технологического